Bishopにプリインストールされている uClibcベースのinitrdを klibcによるinitramfsに変更する予定です。
klibcやinitramfsについては、カーネル付属文書Documentation/early-userspace/READMEを参照してください。JFプロジェクトによる日本語訳もあります。
klibcのサンプル実装として、起動時にタッチスクリーンからルートファイルシステムを選択する仕組みを用意しました。
起動時に表示される画面上のアイコンをタッチすることにより、NAND、NFS、USBマスストレージ、SDカードの何れかからルートファイルシステムを選択できます。
近日中にリリース予定のBishop向けカーネルでは、このカスタムinitramfsも含まれます。