CPU ボード Bishop (8) 『U-Boot』

Pylone Blog

CPU ボード Bishop (8) 『U-Boot』

Posted by Seiichi SATO

Bishop のブートローダ U-Boot は前身であるPowerPC用ブートローダ ppcboot を他のアーキテクチャにも対応させた組込み向け汎用ブートローダです。 tftpによるネットワークブートなどブートローダとしての機能に加え、 USB、MMC、IDE、MII、PCMCIA、NAND、I2C、SPI など様々なデバイスやバスに対応したモニタプログラムでもあります。

U-Boot の特筆すべき点は移植性の高さです。アーキテクチャに依存する部分と非依存の部分が分離されているため、コアアーキテクチャさえ対応していれば新しい CPU への対応も比較的少ない作業で済みます。また、デバイスドライバが豊富に用意されているため、対応しているデバイスであればデバイス固有のパラメータを与えるだけで動いてしまう事が多いです。例として、実際に U-Boot を Bishop へ移植した際に追加したコードの一部をご紹介します。

LANコントローラDM9000

DM9000 のドライバは common/dm9000x.c です。ターゲットで動かすためにはアドレスとバス幅を指定します。

include/configs/bishop.h:

#define CONFIG_DRIVER_DM9000    1                        /* ドライバを有効化 */
#define CONFIG_DM9000_BASE      0x20000300
#define DM9000_IO               CONFIG_DM9000_BASE       /* アドレス (I/O) */
#define DM9000_DATA             (CONFIG_DM9000_BASE + 4) /* アドレス (データ) */
#define CONFIG_DM9000_USE_32BIT 1                        /* バス幅 */

NAND

NAND のドライバは drivers/nand/ です。動かすためにはチップの数と NAND コントローラのベースアドレスを指定し、NAND コントローラ固有の処理を追加します。

include/configs/bishop.h:

#define NAND_MAX_CHIPS          1
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE     1
#define CFG_NAND_BASE           0x4E000010

board/pylone/bishop/nand.c:

#include <common.h>
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND) && !defined(CFG_NAND_LEGACY)
#include <nand.h>
#include <s3c2440.h>
static int hwctl = 0;
static void bishop_hwcontrol(struct mtd_info *mtdinfo, int cmd)
{
S3C2440_NAND * const reg = S3C2440_GetBase_NAND();
switch (cmd) {
case NAND_CTL_SETCLE:
                hwctl |= 0x1;
break;
case NAND_CTL_CLRCLE:
                hwctl &= ~0x1;
break;
case NAND_CTL_SETALE:
                hwctl |= 0x2;
break;
case NAND_CTL_CLRALE:
                hwctl &= ~0x2;
break;
case NAND_CTL_SETNCE:
                reg->NFCONT = reg->NFCONT & 0xfffffffd;
break;
case NAND_CTL_CLRNCE:
                reg->NFCONT = reg->NFCONT | 2;
break;
}
}
static void bishop_write_byte(struct mtd_info *mtdinfo, u_char byte)
{
S3C2440_NAND * const reg = S3C2440_GetBase_NAND();
if (hwctl & 0x1)
reg->NFCMMD = byte;
else if (hwctl & 0x2)
reg->NFADDR = byte;
else
reg->NFDATA = byte;
}
static u_char bishop_read_byte(struct mtd_info *mtdinfo)
{
S3C2440_NAND * const reg = S3C2440_GetBase_NAND();
return reg->NFDATA;
}
static int bishop_dev_ready(struct mtd_info *mtdinfo)
{
S3C2440_NAND * const reg = S3C2440_GetBase_NAND();
while (!(reg->NFSTAT & 1));
return 1;
}
void board_nand_select_device(struct nand_chip *nand, int chip)
{
S3C2440_NAND * const reg = S3C2440_GetBase_NAND();
reg->NFCONT = reg->NFCONT & 0xfffffffd;
return;
}
int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
{
S3C2440_NAND * const reg = S3C2440_GetBase_NAND();
nand->eccmode = NAND_ECC_SOFT;
nand->hwcontrol = bishop_hwcontrol;
nand->read_byte = bishop_read_byte;
nand->write_byte = bishop_write_byte;
nand->dev_ready = bishop_dev_ready;
reg->NFCONF = 0x0300;
reg->NFCONT = 0x0063;
return 0;
}
#endif /* (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND) && !CFG_NAND_LEGACY */